閉環步進電機與伺服電機優缺點分析

閉環步進電機與伺服電機優缺點分析同服電機也有它不可避免的如下缺陷

1無法靜止:

由于采用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動(可以通過觀察伺服驅動器上關于編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動)。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。

2過沖:

在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。

3.調試復雜:

伺服驅動器內動輒上百個參數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵;更換一個品牌的伺服電

機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。

4.低速蠕動:

在低速時同服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。而閉環步進電機就完美地解決了以上問題。由于閉環步進電機不是簡單的給進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
首先，
閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
其次，
閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。
第三
調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。