一、反饋
開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號，開環(huán)沒有反饋信號所以只按順序執(zhí)行，而閉環(huán)反饋信號，則根據(jù)信號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。

二、輸出影響
開環(huán)控制系統(tǒng)： 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響，這樣的系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)： 反饋控制系統(tǒng)也叫閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸出量對控制作用有直接影響。

如：自動調(diào)溫空調(diào)，當(dāng)環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時，空調(diào)制冷系統(tǒng)自動開啟，調(diào)定室溫到設(shè)定值。

三、控制方式

閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。

2、電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。